Stezka Čeňka Kraupnera
Naučná stezka o střední náročnosti je dlouhá 5 km a obsahuje 8 informačních panelů (i oboustranných), které zachycují historii a zajímavosti Miličína a jeho blízkého okolí. Stezka vede z centra obce od Lípy Svobody na horu Kalvárii ke Kamennému lvu a zpět do Miličína.
