Český velikán Jára Cimrman má v Letohradě vlastní muzeum. Malé muzeum se nalézá ve sklepení zámku, kde dřív byly sklady civilní obrany. Návštěvníkům ukazuje světničku Cimrmanových rodičů, fotografie génia z dětství či plakáty, které poutají na divadelní hry.
V Letohradu je druhé největší muzeum Járy Cimrmana a také jeho světnička. Nachází se zde i Cimrmanův pomník a ulička Járy Cimrmana. V muzeu můžeme spatřit mnoho předmětů z pozůstalosti Járy Cimrmana, především jeho nikdy nepatentované vynálezy. Expozice se zaměřuje též na mistrovu tvorbu výtvarnou a cestovatelskou.
V muzeu jsou vystaveny plakáty k představením divadla Járy Cimrmana a mnoho divadelních relikvií a rekvizit. Největším magnetem se však stala mistrova světnička, která se nese v podobném duchu jako film Jára Cimrman, ležící, spící – kde byl v Cimrmanově pokoji k vidění řez postelí i s peřinou. I zde je vše napůl.
Cimrmanovi je v Pardubickém kraji již věnována rozhledna nesoucí jeho jméno, která stojí v Březové nad Svitavou.
V Letohradě stojí už delší dobu u zámku malá socha Járy Cimrmana od místního výtvarníka Stanislava Vacka. Podle legendy připomíná dávný Cimrmanův pobyt ve městě, kde odpočíval, než jel uzavřít Zemskou bránu v Orlických horách.