Nově upravené pietní území se nachází v místě bývalého pohřebiště cikánského tábora Lety u Písku nedaleko obce Lety.
V roce 2024 zde byl otevřen nový Památník holokaustu Romů a Sintů, který se nachází asi 1 km východně od vsi Lety asi 500 m vlevo od silnice směrem k Orlíku nad Vltavou.
Pietní místo je v lokaci, kde byl pracovní a později sběrný tábor, který byl v srpnu 1942 změněn na tábor pro Romy. V období 1942-1943 byl letský tábor vězením pro "Cikány, cikánské míšence a osoby žijící po cikánsku". V nelidských podmínkách zde čekala smrt na 326 mužů, žen a dětí. Dalších 540 vězňů bylo posláno za smrtí do vyhlazovacího tábora Auschwitz – Birkenau.
Táborem prošlo za dobu jeho existence od srpna 1942 do května 1943 více než 1300 Romů, z nichž více než čtvrtina nepřežila a je pochována v místech současného památníku a na hřbitově v Mirovicích. Vězni, kteří přežili, byli deportováni do vyhlazovacího tábora v Osvětimi. V památníku naleznete expozici o historii tábora, repliku táborové ubikace a přírodní amfiteátr. V Infocentru KP Lety se také konají krátkodobé výstavy. Na objednávku je možné sehnat průvodce po pietním území.
Přístup k pietnímu místu je možný ze silnice Milevsko – Mirovice (Plzeň). Asi 2 km před obcí Lety před odbočkou k vepřínu je odbočka na polní cestu vpravo, která vede přímo k památníku (asi 500 m). Nedaleko vede také trasa červené značky od Orlíka nad Vltavou (asi 4 km) do Březnice.
Jablkem sváru bývala v minulých letech budova bývalého vepřína, který dlouhou dobu stával v areálu památníku. V roce 2022 se jej podařilo konečně zlikvidovat.