Roubený kostel sv. Petra a Pavla, který disponuje také farou a zvonicí, je v Orlických horách unikátem. Cenná památka lidové architektury má sedlovou střechu, barokní interiér s kazetovými stropy a na dřevě malované obrazy.
Místo dnešního dřevěného kostela stával v obci Liberk u Rychnova nad Kněžnou původně středověký kostel, ten byl ale i s místním hradem po polovině 15. století zbořen. Současný kostel z let 1691-92 je celý dřevěný a jeho interiér se dochoval v barokním stylu s kazetovými stropy.
Pro dřevěný kostel v Liberku vytvořil řezbář a sochař Filip Jakub Prokop dřevěné sochy českých patronů sv. Václava a sv. Jana Nepomuckého. Dále vyzdobil spodní část hlavního oltáře a varhany. F. J. Prokop se narodil roku 1740 právě v Liberku a později se proslavil za vlády Marie Terezie jako sochař u císařského dvora ve Vídni.