Zdrsněná výšina Čeřovka se nachází na severním okraji Jičína. Na jejím vrcholu byla v roce 1843 vybudována nejstarší vyhlídková věž v Českém ráji Milohlídka.
"Vystavená ochotou spanilých dárců Milohlídka, v úlevu nuznoživých, k rozkoši krasolibé," hlásá nápis vytesaný na stavbě, kterou nechal postavit jičínský krajský hejtman Hansgirg. Financována byla z darů bohatých měšťanů. Staviteli vyhlídky nešlo pouze o samotnou vyhlídku, ale také o to, aby poskytl práci a obživu chudým. Během dalších let však nebyla vyhlídka příliš využívána a dokonce
hrozilo její zřícení. Proto byla na konci 19. století postavena mohutná zeď, která věž ochránila.
Rozhledna je 8 m vysoká a na její vyhlídkovu plošinu vede 60 schodů. Dnes je temeno Čeřovky pokryto vzrostlými stromy a tak se z rozhledny naskytne pouze
krátky výřez pohledu směrem na jih na
Jičín. Ale i přes to má Milohlídka dodnes své
romantické kouzlo a láká k procházkám a výstupu na ni.
Přístup je možný autem přímo pod kopec a odtud pěšky po modré turistické značce až na vrchol k rozhledně. Během turistické sezóny je přes den
volně přístupná.