Na vrcholu Křemešník asi sedm kilometrů od Pelhřimova stojí ocelová rozhledna Pípalka. Návštěvníci mohou vystoupat až do výšky čtyřiceti metrů. Rozhledna v nadmořské výšce 765 m n.m. vyrostla roku 1993. Stojí asi 400 m od poutního kostela Nejsvětější Trojice.
V roce 1993 dokončili jako společný projekt Klub českých turistů a česká armáda
rozhlednu Pípalku na vrcholu
Křemešníku u
Pelhřimova. Hlavním iniciátorem akce byl předseda odboru KČT v Pelhřimově Pavel Pípal, po kterém dostala rozhledna i název.
Rozhledna Pípalka stojí v nadmořské výšce 765 m. n. m. a vede na ni 203 schodů. Ačkoliv je konstrukce vysoká padesát metrů, lidé se dostanou na
plošinu ve výšce čtyřicet metrů. Je tam také silný dalekohled a za příznivého počasí lze zahlédnout
hrad Lipnici a
Roštejn, vrcholy Čeřínku, Špičáku a
Javořice,
Žďárské vrchy a dokonce
Krkonoše nebo
Šumavu.
Na
Křemešníku mimo rozhlednu stojí
kostel, křížová cesta, Větrný zámeček, lanové centrum, lyžařský areál a hotel Křemešník.