Barokní Starý zámek v Kostelci nad Orlicí stojí na místě původní tvrze z roku 1620, která později v roce 1668 vyhořela. Dnešní podobu získal po přestavbě po roce 1777. Objekt v současnosti účelně využívá město.
Po rozsáhlém požáru v roce 1668 byla
velmi zničená tvrz přestavěna na zámek. V roce
1777 zámek znovu vyhořel, ale Františkem Kermerem, královéhradeckým stavitelem byl přestavěn
do nynější podoby.
Po dokončení
Nového zámku začala být budova využívána jako byty a kanceláře panských úředníků. V dnešní době je budova využívána městem pro
pronájem poskytovatelů služeb, avšak objekt je dokladem historického vývoje šlechtických sídel regionu.