Město Pelhřimov oplývá mnoha objekty postavenými v rozličných stavebních slozích, po kterých vás provede stezka zaměřená na jednotlivé prvky slohů. Výchozím bodem stezky je pelhřimovské náměstí, kde je možno v Infocentru získat také mapku naučné stezky.
Pro své architektonické skvosty bylo centrum města Pelhřimova v roce 1969 prohlášeno za městskou památkovou rezervaci. Stezka vás blíže seznámí se 43 nejcennějšími objekty a vede po dvou okruzích.
Okruh vnitřním městem vás provede starým městským centrem s honosnými domy bohatých měšťanů, děkanským kostelem, zámkem pánů z Říčan (starou radnicí), novou radnicí, třemi branami a rozsáhlými pozůstatky městských hradeb.
Vnější okruh vám představí předměstské kostely, děkanskou zahradu a příklady novější architektury veřejných i soukromých budov. Výchozím místem naučné stezky je Šrejnarovský dům čp. 10, v němž se nachází Turistické informační centrum, kde si můžete vyzvednout i informační leták s mapkou naučné stezky.
Nejzajímavějšími stavbami jsou bezesporu kaple Panny Marie Sedmibolestné, která je v čistém barokním slohu, a Drechselova vila a Fárův dům, které byly projektovány architektem Pavlem Janákem ve slohu kubistickém. Mnoho zajímavých staveb leží i na Masarykově náměstí a v jeho okolí, např. měšťanské domy s barokními štíty, kostel sv. Bartoloměje nebo zámek pánů z Říčan.