Stezka je dlouhá 5,8 km a veřejnosti byla zpřístupněna 15.5.1941. Pojmenována je podle propagátora turistiky a autora řady turistických publikací JUDr. Janu Kamenickém, který byl semilským rodákem.
Kamenického stezka vede z Bítouchova na Spálov souběžně s
Riegrovou stezkou, ale vysoko nad ní. Na cestě se nachází řada vyhlídek.
Kopáňka - louka u první vyhlídky s lavičkou u vstupu na lesní stezku, vyhlídka na Semily a možný příchod od parkoviště v Horním Bítouchově.
Peretka - první vyhlídka s pohledem na jez, vyhlídka nese název po Italovi jménem Peretti, který zde pracoval na stavbě železničního tunelu v letech 1856-1857, oženil se a usídlil se v Bítouchově, po jeho smrti se jeho vdově začalo přezdívat Peretka. Peretka prý kdysi byla spojena se Sokolí skálou, dnes však nejsou dochovány žádné doklady o tomto stavu.
Jiřička - druhá vyhlídka, na protilehlém břehu Jizery leží Sokolí skála (Falkenstein) a Krkavčí skála s vyhlídkou. Není doložen původ vzniku názvu, je možné, že se vztahuje k jiřičkám, které zde mohly hnízdit.