Pražský biskup nechal koncem 12. století vystavět na skalnatém výběžku
nad řekou Labe románský hrad. V období
gotiky byl rozšiřován. V 16. století došlo k přístavbě
renesančního křídla a později i k rozšíření celého komplexu.
V letech 1652-1684 za V
áclava Eusebia z Lobkowicz byl
zámecký komplex přebudován do
raně barokní podoby zachované dodnes. Zámek tvoří čtyři křídla kolem prostorného nádvoří a jižní (vstupní) stranu dělí mohutná věž.
Zámek byl po dlouhá léta centrem prosperujícího panství Lobkowiczů. Od 2. světové války sloužil jako
kasárna německé a později české armádě. Do roku 2008 zde sídlila vojenská hudební škola. V současnosti patří zámek opět rodině
Lobkowiczů a jsou umožněny prohlídky části zámku i původního románského hradu.
V zimním období
od listopadu do března je otevřeno o víkendech (
sobota – neděle v časech 11:00, 14:00).
Prohlídka obsahuje: základy původního hradu z 12. století, Lobkowiczký zámek a jeho historie, prezentace města a jeho okolí, ochutnávka roudnických vín Lobkowiczkého zámeckého vinařství (červené / bílé – vzorek á 1 dcl – Svatovavřinecké, Müller Thurgau) a představení vinařství a jeho historie na Podřipsku.