Obec
Lipová v
Českém Švýcarsku je součástí
Šluknovské pahorkatiny, která se vyznačuje mírně zvlněnou krajinou. Leží na hranici s Německem a spojuje je přechod pro pěší. Součástí obce je i
osada Liščí ležící od Lipov na sever. Místo ověnčené lesnatými kopci bývalo
osídleno odpradávna, což dokládají nálezy opracovaných
pazourků již z doby kamenné, dále pak runy nalezené u „Černého kříže“ při stavbě silnice. Novodobé osídlení se předpokládá od roku 1000 n.l. osídlenci z Durinska, Franků a Vlámů, kteří zdejší lesnaté údolí urbanizovali a přivedli k značnému rozkvětu, a to jak
zemědělství, tak
řemesla a později pak průmyslové výroby.
Byla zde v rámci Rakousko-Uherska
nejstarší výroba knoflíků z buvolích rohů a ořechů a také tady existovala válcovna hliníku,
výroba lepenky a kartonáže, výroba hřebíků, dva kamenolomy atd. Středobodem okolí bylo
panství Hainspach, které pozvedl zejména Vilém Leopold Salm-Reifferscheidt výstavbou honosného barokního sídla s francouzským a anglickým parkem v letech 1737-1741. U zámku se nachází nádherný
rybník, který založil Slavata z Chlumu a Košumberka v roce 1675 anebo nádherná
lipová alej. V centru obce se nalézá
barokní most s rekonstruovaným křížem z roku 1850, taktéž dvě barokní sochy – sv. Jana z Nepomuku a sv. Josefa.
Součástí obce je osada
Liščí, původně prastará samostatná obec Röhrsdorf, kdysi
nejbohatší obec Šluknovského výběžku. V roce 1949 byla obec připojena k Lipové. V minulosti měla 57 domů, nyní má osm, ovčín a kapličku. Velmi zachovalý je
roubený dům s podstávkou, datovaný na portálu 1803. Na okraji lesa se nachází pomník padlým z 1. světové války. Přímo u hranic objevíte
Kalenderstein Hainspach – sluneční kámen, který ukazuje zimní a letní slunovrat! Mezi místní pozoruhodnosti patří také fakt, že na katastru obce v poslední době ledové končil severský ledovec a v lesích se najde spousta tzv.
bludných kamenů pocházejících ze Skandinávie.