První zmínky o obci Petřvald pocházejí ze 14. století. O původním dřevěném kostelu jsou záznamy již z roku 1390. V polovině 17. století byl kostel, stejně jako naprostá většina věřících, luteránský. Později byl luteránům odňat a začal přestup věřících na katolickou víru.
Roku 1679 byl kostel zasvěcen
sv. Bartoloměji a počátkem
18. století byl postaven nový, stále ještě
dřevěný kostelík. Ten byl zasvěcen římským mučedníkům
Janovi a Pavlovi, jejichž sochy se dochovaly dodnes.
S výstavbou
kostela sv. Jindřicha v
Petřvaldě na
Karvinsku, podle předlohy
kostela sv. Šebestiána v Miláně, se začalo
roku 1835. Styl byl zvolen
klasický římský (empír) a stavba dostala
tvar římské rotundy. Petřvaldští farníci pomáhali na stavbě kostela, jak jen to šlo, a tak první bohoslužby mohly proběhnout už v roce
1837. Na žádost majitele petřvaldského panství, hraběte
Jindřicha Larisch-Mönnicha, byl o rok později kostel zasvěcen svatému
Jindřichovi, králi německému a
císaři Svaté říše římské, který žil na přelomu 10. a 11. století.
V budově bývalé fary u kostela sv. Jindřicha se nachází
Technické muzeum zaměřené na historii hornictví, svět tramvají a život v Petřvaldu a jeho okolí.
Podél cesty ke kostelu se nacházejí kaple
Křížové cesty, které pocházejí z roku 1843.