Lesní hrádek Aichelburg postavil lesní personál panství Maršov jako památník Bertholda hraběte Aichelburga, který se zapsal jako dobrý hospodář a mecenáš východních Krkonoš.
Po jeho tragickém skonu 13. 5. 1861 cítili místní obyvatelé a zejména lesní úředníci potřebu uctít jeho památku postavením veřejného památníku. Proto vznikl vysoko nad řekou Úpou na lesnatém úbočí Světlé hory v nadmořské výšce 736,45 m
lesní hrádek Aichelburg, který byl dostaven roku
1863. Při slavnostním otevření 9. září 1863 byla umělecká zřícenina nazvána "
Aichelburgem na Bertholdovu počest".
Kvůli nepříznivé poloze, především chybějícímu a pohodlnému spojení do
Janských Lázní, nebyl Aichelburg tak atraktivní, jak se zpočátku očekávalo. Už roku 1875 je zmínka o již neexistující restauraci. Do hradu vedoucí vodovodní potrubí bylo roku 1872 poškozeno a nebylo opraveno. Okolí bývalo ohrožováno lavinami a lesními kalamitami. Zmínka z roku 1901 uvádí lesní hrádek jako zříceninu, ještě však na snímcích z 30. let je vidět kamenná stavba s rozpadlou šindelovou střechou. Po roce
1945 mizí z map název Aichelburg a je nahrazen slovem "hrádek".
Dne 15. října 1995 se na lesním hrádku sešli příznivci, aby založili občanské sdružení
Hradní společnost Aichelburg, jejímž cílem se stala záchrana, obnova a provoz tohoto romantického díla. V roce 2000 byla otevřena
Vycházková trasa Aichelburg i samotný hrádek pro veřejnost.