Naučná stezka Lesů ČR „Královská rokle“ představuje asi 3 km dlouhý procházkový okruh zámeckým parkem přes známou Královskou rokli. Stezka začíná a končí u letohrádku v parku a spojuje město Horšovský Týn s místními lesy.
Na celkem pěti zastaveních s informačními tabulemi se můžete poučit nejen o historii hradu a zámku, ale zajímavých staveb Zámeckého parku, jakým je například letohrádek, gloriet nebo loretánská kaple. Dozvíte se jak Zámecký park vznikl i jakým způsobem se v současnosti upravuje nejen park, ale i okolní les.
zajímavostí je altán, postavený na křižovatce lesních cest pro odpočinek turistů. Přímo v altánku se také dozvíte podrobnosti o návštěvě anglického krále Edvarda VII., který se na začátku 20. století zúčastnil honu na panství Trauttmansdorffů.