V areálu zemědělského družstva v Pičíně se nacházejí zbytky středověké tvrze ze 13. století. Původním majitelem tvrze byl Přemysl Otakar II., během své historie tvrz patřila například také maltézskému řádu. V 18. století ztratila svou původní funkci a byla přestavěna na sýpku.
Tvrz v Pičíně na Příbramsku byl postavena patrně ve 13. století, poprvé je v písemných pramenech zachycena v roce 1473. Tehdy ji tvořila rozměrná
obytná věž na půdorysu obdélníka. Ta byla během
14. a 15. století dále rozšiřována. V průběhu
16. století byla původní tvrz přestavěna na dvoupatrovou budovu
hradního typu. Majetek byl v polovině
18. století připojen k
Hluboši a stavba byla
upravena na sýpku. Dnes se nachází v uzavřeném zemědělském areálu, proto
není veřejnosti přístupná.
Název obce pochází buď z latinského slova "piscina" – "rybník" (i dnes je jich v okolí městečka několik) anebo ze staroslověnského „pěčina“, tedy hezké místo.
Kateřina z Komárova alias česká Čachtická paní na Pičíně
Na počátku
třicátých let 16. století vyvolala značný zájem české veřejnosti
aféra Kateřiny z Komárova. Tato žena se stala manželkou
Jana Bechyně z Lažan (nejvyšší zemský písař a
karlštejnský purkrabí), se kterým žila na pičínské tvrzi (tehdy spíše již hradu). Pán ale nebýval často doma, jelikož musel zastávat svůj úřad na
Karlštejně. Kateřina tak zůstávala sama doma a pro poddané nastaly velmi temné časy.
Smutně proslula tím, že
brutálně trestala domnělou neposlušnost svých poddaných,
zejména děveček. Její tresty mnohé z nich bohužel nepřežily. Když se následkem sporu mezi ní a karlštejnským děkanem Václavem Hájkem z Libočan dostal její případ před soud, byla po několikaletém jednání a mnoha peripetiích její vina prokázána. Nakonec
sama přiznala 14 vražd poddaných, některé prameny však uvádějí, že obětí mohlo být až ke třiceti. Tribunál ji odsoudil k
trestu smrti hladem. Kateřina prožila své poslední dny ve
věži Mihulce na
Pražském hradě, kde v polovině března roku
1534 také
zemřela. Jan Bechyně byl jmenován nejvyšším zemským písařem a v tomto úřadu setrval až do své smrti v roce 1547.