Původní honosný renesanční zámek z 16. století v Horní Branné dnes slouží obci jako reprezentační objekt s malým muzeem.
Zámek v Horní Branné založil v 16. století Zdeněk z Valdštejna. Na svou dobu šlo o honosné, dvoupatrové sídlo.
První patro bylo kamenné a horní dřevěně s ochozy a věžičkou na hřebenu střechy. Severní přízemí tvoří obloukové podloubí se čtyřhrannými kamennými sloupy. Na zevních stranách kamenné části celého zámku byly různé nápisy, verše, arabesky, figury, sgrafita a rozmanité ozdoby. V nejvyšší části průčelí je dodnes dobře zachovaná série umělecky provedených lunet s výjevy selského, řemeslnického a panského života.
Za třicetileté války byl zámek velmi zpustošen a druhé patro bylo vypáleno. Po restauraci zůstalo jenom první patro, druhé už nebylo dostavěno. Při prováděné opravě byly všechny výzdoby a nápisy na stěnách zámku zakryty omítkou. Teprve v roce 1868 dal hrabě Jan z Harrachu omítku sejmout, ale podařilo se zachránit už jenom zbytky bývalé výzdoby zámeckých stěn. Další význačná oprava byla v roce1908 zásluhou vrchního lesmistra Reicha. Naposled byly malby a ozdoby na zámeckých stěnách restaurovány péčí Státní památkové správy a MNV v Horní Branné v roce 1960 a roku 1994 byla provedena celková oprava fasády včetně sgrafit na náklady obce.
Od roku 1945 branský zámek drželo a spravovalo ředitelství státních lesů a statků v Praze. Až do roku 1990 byl zámek majetkem státu, se změnou politických poměrů přešel do vlastnictví obce. Dnes slouží jako reprezentační objekt ve kterém jsou umístěny kanceláře, muzeum s expozicí Život pod horami a dvě drobné provozovny.