Trojkřídlý barokní zámek nechal v Kunraticích postavit František Václav Čabelický ze Soutic v roce 1688 na místě středověké tvrze, která v minulosti patřila dokonce i králi Václavu IV. K jižní straně přiléhá rozsáhlý zámecký park o rozloze přes 1,4 hektaru s bažantnicí vytvořený v 18. století.
V polovině 18. století byl zámek přestavěn v klasicistním stylu a v roce 1878 doplněn o hodinovou věž na severním průčelí. Ve vnitřních prostorách se zachovala kvalitní štukatérská a malířská výzdoba.
Po roce 1945 byl zámek zkonfiskován a od roku 1957 v něm sídlilo entomologické oddělení Národního muzea. Od roku 2014 je budova nevyužita. Začátkem roku 2024 koupil památkově chráněný zámek nový majitel a objekt čeká rozsáhlá rekonstrukce.