Obrazy začal sbírat ve druhé polovině 17. století pražský arcibiskup Jan Bedřich z Valdštejna. Obrazy z Duchcova Valdštejnové odvezli po první světové válce na zámek do Doks. Po skončení druhé světové války byl zámek v Doksech zkonfiskován a obrazárna rozptýlena, více než 100 nejkvalitnějších obrazů převzala Národní galerie v Praze. Na 250 jich bylo uskladněno na zámku v Sychrově, z nich pak bylo 200 obrazů v polovině 60. let 20. století předáno do Duchcova.
Také sami Valdštejnové své obrazy v 19. století krátce ukazovali veřejnosti. Stejně tak duchcovský zámek v novém prohlídkovém okruhu návštěvníkům představí nově otevřenou Valdštejnskou obrazárnu a takzvané Valdštejnské muzeum, které ukáže sbírky uměleckých předmětů a zajímavostí, které nashromáždili bývalí majitelé. Tuto část zámek zpřístupnil před dvěma měsíci.
Nový prohlídkový okruh, který zde vzniká, prezentuje jednak mecenášství rodu Valdštejnů, který spolupracoval se špičkovými umělci. A zároveň bude připomínat historii samotného rodu Valdštejnů. Ve druhém okruhu představí zámek návštěvníkům pobyt Giacomma Casanovy v Duchcově.