Pohorská Ves (původně Terčí Ves) se nachází v turistické oblasti
Novohradsko – Doudlebsko. Byla založena v roce
1769 Johannem Buquoym jako malá
dřevařská víska. Původně ji tvořily jen dva domky, další přibyly až díky rozmáhající se plavbě dřeva, která sem přivedla nové obyvatele, převážně německé národnosti. Po válce a nuceném odsunu obyvatel byla oblast osidlována ve velké míře
rumunskými Slováky. Obcí s obecním úřadem se Pohorská Ves stala až v roce 1956, kdy byla zároveň přejmenována z Terčí na Pohorskou Ves. Dnes Pohorská Ves zahrnuje velké území o
rozloze 81,2 km², většinu z ní tvoří hluboké
lesy Přírodního parku Novohradské hory. K obci náležejí také
dvě osady – Lužnice a
Pohoří na Šumavě (bývalou sklářskou osadu). Kostel sv. Linharta v Pohorské Vsi byl postaven roku 1787 jako pozdně barokní stavba.
Okolní krajina nabízí širokou škálu možností pro sportovní, turistické a rekreační vyžití. Na své si zde přijsou zejména milovníci
jízdy na kole, sběratelé lesních plodů a
houbaři. V katastru obce se nachází
Kamenec – nejvyšší hora Novohradských hor, NPR
Žofínský prales (nejstarší přírodní rezervace ve střední Evropě), Pivonické skály, přírodní památka Pohoří na Šumavě či Prameniště Pohořského potoka. Okolními lesy vedou
dálkové trasy a cyklotrasy jako je například
Stezka Českem nebo
Via Czechia jižní. Na území obce jsou dvě ze tří tisícimetrových vrcholů české části
Novohradských hor.