Dominantní památkou Chudenic, úzce spojenou s Czerninským rodem, je gotický farní kostel svatého Jana Křtitele.
Jádro dnešního kostela pochází z
druhé poloviny 14.stolí a již v roce 1355 je uváděn jako kostel farní. V roce 1378 je připomínán plebánem
Přibíkem Pulkavou z Hradenína, známým
kronikářem císaře Karla IV. Zemřel roku 1380 v Chudenicích a je v kostele
pochován. Díky pozdějším přístavbám a stavebním úpravám může kostel návštěvníkům sloužit jako
názorná učebnice různých stavebních slohů a výtvarného umění své doby, přičemž nejslavnějším dílem je zde
velký křídlový oltář z roku 1505, jehož autora nazýváme pro nedostatek historicky podložených informací
„mistrem chudenického oltáře“. V presbytáři najdeme obraz z oltáře ze
švihovské hradní kaple – malbu Oplakávání Krista z konce 15. století.
Technickou raritou je obnovený
historický hodinový stroj, který mohou návštěvníci obdivovat při výstupu do věže kostela, odkud se mohou podívat na historické centrum
Chudenic. V prostorách věže vznikla i
malá expozice o historii, stavebním vývoji a zařízení kostela (zvony, hodiny a další).
Zpřístupněním kostela sv. Jana Křtitele po jeho rekonstrukci v roce 2014 vznikl nový prohlídkový okruh. Ten pro objednané skupiny nabízí jako doplňkový prohlídkový okruh
Starého zámku.