Kostel svatého Ondřeje, nazývaný také Sionský kostelík, založil v 15. století nejvyšší zemský sudí Ondřej Berka z Dubé, když nechal přestavět původně církevní tvrz.
Biblický název Sion získal nejen kostelík, ale celé přilehlé údolí, díky
Ondřeji z Dubé, který v místech nechal rozsypat hlínu z hory Sion u Jeruzaléma. Alespoň tak to praví pověst.
Současnou podobu získal kostelík přestavbou v 18. století. Jediným svědkem husitských bojů o
hrad Sion, který byl postaven během roku v letech 1426 až 1427, je věž kostela. V ní je umístěn zvon o průměru 106 centimetrů od kutnohorského zvonaře Ondřeje Ptáčka. Nápis na zvonu říká, že byl odlit k uctění památky Jana z Dubé (Jan Roháč z Dubé), ale vznikl na počátku 16. století, přesně v roce 1509.