Dominantou náměstí v Batelově na Jihlavsku je kostel sv. Petra a Pavla. Byl postaven ve stylu baroka v polovině 18. století.
Nynější farní kostel je asi třetí v pořadí a dřívější stavby byly na témže místě. V letech 1735 – 1807 se ujímá vlastnictví německý rod baronů Burkhard de Klee, jehož člen Jan Kryštof položil základy nynější podoby farního kostela. Ten byl však dokončen až roku 1836 za Blankensteinů.
Průčelí kostela tvořilo dlouhých 70 let dřevěné bednění. V devadesátých letech 19. století pak byla pořízena většina interiéru.
Za zmínku stojí dva staré zvony: svatý Petr z roku 1483 a ještě starší Adámek z roku 1400. V zákristii nalezneme náhrobky šlechtických rodů od roku 1543 do roku 1676 a náhrobek faráře Cuculy (Kukačky) 1655, který vešel nezapomenutelně do dějin farnosti přestavbou fary. Pod kostelem jsou hrobky. Celkem je zde pohřbeno asi 40 zemřelých od roku 1621 až do roku 1884, kdy se zde konal poslední pohřeb.