Křížová cesta na vrchu Jáchym vznikla patrně v 1. polovině 19. století okolo starší kaple sv. Jáchyma. V 60. letech 20. století byla zdevastována a postupně se opravuje.
Historickou křížovou cestu v
Lobendavě na vrchu Jáchym ve Šluknovském výběžku obnovily podle vzorů z historických pramenů Lesy České republiky. Podnik investoval jeden a půl milionu korun.
Obnova křížové cesty začala v srpnu 2016.
Kromě třinácti kamenných zastavení byla rekonstuována také kaple sv. Jáchyma.
Původní křížová cesta tvořená pískovcovými zastaveními a dvěma kaplemi (Kalvárie a Boží hrob) byla požehnána v roce 1914. Po skončení druhé světové války a následném odsunu původního německého obyvatelstva se přestala kaple i křížová cesta využívat. Na dvě desetiletí navíc patřila do zakázaného pohraničního pásma. Po jeho zrušení v 60. letech 20. století pokračovala devastace kaple a křížová cesta postupně zanikla.