Důmyslně vybudovaná trasa vede skalnatým terénem s množstvím schodů a žebříků, ale také výhledů na různé skalní útvary. Ve skalách ji vybudoval Horským spolek v letech 1905 – 1906.
Souběžně s údolní silnicí, která byla vybudována
Horským spolkem v letech 1905-1906,
vede po skalách 1,7 km dlouhá turistická stezka, kterou zřídila Kyjovská sekce Horského spolku pro nejsevernější Čechy. V letech 1991-1998 byla Klubem Českých turistů
Krásná Lípa kompletně zrekonstruována. Trasa vede po žluté a je vedena společně s
Köglerovou stezkou skalnatým terénem, s množstvím krásných vyhlídek na bizarní skalní útvary, což připomínají i jejich názvy: Pekelná brána, Kočka a Pes, Skalní Bratři, Lví doupě, Obří hlava, Praporek, Vikingská loď apod. Ve směru
Köglerovy stezky trasa začíná na
Kinského vyhlídce.
Na Kinského vyhlídku se také můžete dostat po schůdkách
skalní rozsedlinou z údolí Křinice. Z vyhlídky stezka strmě klesá k
Nebeské bráně vytvořené zříceným balvanem, míjí skalku s vytesaným obličejem a kolem jeskyňky pokračuje ke skalní skupině
Kočka a pes a k úzké
Pekelné bráně. Poté klesá
skalní strží Peklo k cestě vedoucí
podél Sýrového potoka. Za cestou stezka stoupá ke skupince skal
Skalní bratři, které jsou
propojeny můstky. Dále vás povede k převisu s vytesaným tunelem
Lví doupě a při sestupu do rokle po pravé straně minete skalní útvar
Obří hlava. Za roklí vás kamenné schodiště zavede na
Kyjovský hrad. Při cestě z hradu vás čeká vyhlídka do údolí a protější skalní masiv a na několik skalních útvarů, např. Praporek. Pak
úzkou skalní rozsedlinou se schůdky strmě klesá do údolí Bystrého potůčku a pokračuje na silničku v
údolí říčky Křinice.