Muzeum v Uhříněvsi začalo shromažďovat památky, týkající se města již od roku 1925.
Dříve se
muzeum v Uhříněvsi nacházelo v památkovém domě č. p. 380 na Husově náměstí, který je místními nazýván Legionářský, neboť byl vystavěn na návrh místní odbočky čs. legionářů místo pomníku padlým vojínům v 1. světové válce.
Dnes má muzeum
vlastní budovu, kde je k vidění mnoho rozličných předmětů dokládajících
tradice a vývoj města. Uhříněveské muzeum bylo otevřeno 28. října 1925. Po 14 letech své existence bylo však za nacistické okupace uzavřeno. Počátkem roku 1956 byl veškerý inventář předán okresnímu muzeu a archivu v
Říčanech v rámci centralizace muzeí.
V Uhříněvsi zůstaly zachovány pouze dvě mramorové desky po stranách vchodu do obřadní síně se jmény padlých a zmizelých v první světové válce, dvě zasklené muzeální skříně vyrobené Richardem Kalibánem a urna s prstí
z bojiště u Zborova.
Znovuobnovení muzea bylo pozvolné. Počátkem 90. let 20. století začala jednotlivé předměty sbírat a třídit paní učitelka
Libuše Votavová. Roku 1998 schválili zastupitelé na svém zasedání
obnovu muzeálních sbírek, což se uskutečnilo dne 27. dubna 2003, v den 90. výročí povýšení Uhříněvsi na město.
Od konce srpna 2023 muzeum pracuje na nové expozici a
stálá expozice je dočasně uzavřena. Krátkodobé výstavy a jiné kulturní akce se budou nadále konat.