Cyklostezka Po stopách českých králů na Berounsku spojuje Beroun s hrady Točník, Karlštejn a Nižbor a mimo projížďky krásným údolím řeky také informuje o historii těžby vápence, vzácných zvířatech nebo o zkamenělinách spojených s osobou badatele Joachima Barrande.
Stezka vede z Berouna na čtyři světové strany. Pro každý směr je naučná stezka označena písmenem, A pro směr na Srbsko a B pro směr na Králův Dvůr.
Beroun – Alkazar – Srbsko
Trasa A začíná prvním informačním panelem U Ovčína, který se nachází v místě, kde podle archeologických nálezů leželo nejstarší osídlení Berouna. Druhé zastavení vás upozorní na výskyt vzácné teplomilné užovky podplamaté a další živočichy žijící v Českém krasu. Třetí zastavení, umístěné v blízkosti lomu Alkazar, připomíná těžbu vápence a současné obyvatele zdejších štol – netopýry. Na čtvrtý panel naučné stezky narazíte v místech, kde se do Berounky vlévá říčka Loděnice. Ještě než přijdete do Srbska, minete pod skalami naučnou tabuli, zmiňující se o jeskyních v okolí. Poslední zastavení stezky v Srbsku u lávky se týká se historie zdejší obce.
Beroun – Králův Dvůr
Ve směru na Králův Dvůr jsou čtyři panely naučné stezky označeny písmenem B. První se nachází v těsném sousedství skateparku a přináší informace o historii Berouna, o první zmínce o městě, o stavbě železnice, ale i o současných akcích. Na zkameněliny a osobu slavného badatele Joachima Barranda upozorní návštěvníky druhé zastavení, třetí stojící u lávky přes dálnici zase zmiňuje vývoj těžby vápence na Berounsku. Na informační tabuli B4 se dozvíte o historii Králova Dvora a jeho současnosti. Kromě informačních desek je na cyklostezce instalováno i pět velkých panelů s mapami. V Králově Dvoře dojde v letech 2023/24 k rozšíření cyklostezky a také vybudování turistické lávky přes Litavku. Nově trasa povede k zámku a upozorní milovníky přírody na rozmanité ptactvo včetně toho, čím je vhodné ptáky krmit a čím nekrmit.
Beroun – Nižbor
Dalšími trasou je odbočka z Berouna na Nižbor. Cyklostezka vede v tomto směru od autobusového nádraží přes novou dřevěnou lávku přes Vrážský potok, pokračuje přes rybí přechod nové vodní elektrárny, dále ulicí Na Hrázi až k novému mostu přes Berounku, který cyklisty i pěší dovede do oblasti zvané Na Ptáku. Odtud cyklostezka pokračuje po pravém břehu Berounky do Strádonic a Nižbora.
Beroun – Karlštejn – Žebrák – Točník
Stezka spojuje Beroun také s královským hradem Karlštejnem a zříceninami hradů Žebrák a Točník. Zajímpvostí také je, že se cyklostezka stala součástí evropské sítě cyklotras EuroVelo 4, která prochází územím Francie, Belgie, Německa, ČR, Polska a Ukrajiny.