Rozhledna Osičina stojí na stejnojmenném kopci v nadmořské výšce 416 m., jež se zvedá severně nad osadou Vojenice. Představuje nejvyšší bod nad zalesněným údolím, známým pod jménem Dřížna. Přibližně osm kilometrů odtud leží Opočno.
Rozhledna je telekomunikační stožár určený pro mobilní telefony. Za jasného počasí nabízí výhledy na
Orlické Hory,
Králický Sněžník, polské stolové hory,
Adršpašsko a
Krkonoše, k jihu na
Železné hory,
Kunětickou horu a daleké rovinaté polabí. Kromě toho je Osičina
příjemným místem odpočinku pro turisty a cyklisty, kteří mouhou využít zdejšího občerstvení s chlazenými i teplými nápoji.
Místo je dostupné jak autem ze silnice spojující obce Vojenice a Záhornice, tak na kole po
značené místní cyklostezce. Pěšky lze dojít na rozhlednu po mnoha značených turistických trasách.