Barokní zámek vystavěný na místě gotické tvrze byl pozdně barokně rozšířený v polovině 18. století. Počátkem 20. století proběhly secesní úpravy a po požáru roku 1973 proběhla dostavba v duchu moderního baroka.
Barokní budova byla postavena v roce 1757, poslední přestavba proběhla v roce
1913. Za první světové války byl v zámku umístěn
lazaret. Od roku 1924 zámek vlastní město.
Dne 2. ledna 1973 došlo k požáru a prostory, kde tehdy sídlila základní škola, částečně vyhořely. Část zámku byla přestavěna na
Moravské kartografické centrum, které bylo slavnostně otevřeno roku 2007. V současné době v zámku sídlí
Městský úřad a stálé
kino, je zde i
Památník města s pamětní síní akademického sochaře
Karla Otáhala, který ve
Velkých Opatovicích žil 29 let a vytvořil zde řadu soch.
Při návštěvě zámku objevíte
obří plastickou mapu zemí Moravy a Slezska o ploše 100 m². Mapa vznikla začátkem 20.století, ale pro svou rozlehlost se nedala vystavovat... až tady jí umožnili vyniknout v celé kráse. Expozice je součástí sbírek Moravského kartografického centra, které v zámku sídlí.
V okolí zámku se rozprostírá na 13,5 hektarech krásný
park se vzácnými dřevinami a
sochou B. Smetany v nadživotní velikosti od akademického sochaře Karla Otáhala. Cenné jsou zbytky původního parku z druhé poloviny 18. století a výsadby z poloviny 19. století. Za zmínku stojí
torzo snad nejstarší živé lípy na Moravě s obvodem kmene přes 11 metrů i
borovice černá se sedmi kmeny a výškou okolo 30 metrů.