Muzeum kachlů v prvním patře Thurnovského paláce
hradu Lipnice seznámí návštěvníky s vývojem, typologií a funkcí topenišť a představí různorodá topidla, která se využívala na středověkých hradech. Pozornost bude věnována
kachlovým kamnům, jejich výrobě, vývoji, typologii a výzdobě. Samostatná část představí gotické a renesanční kachle ze soukromé sbírky MUDr. Zdeňka Hazlbauera (1928-2005), který se zabýval kromě mikrobiologie a epidemiologie, také archeologií, zejména výzkumem středověkých a novověkých kachlů a kamen. Na hradě jsou postavené
funkční repliky kachlových kamen, dochované krby, rekonstruovaná černá kuchyně s otevřeným ohništěm i dochované zbytky teplovzdušného vytápění.
Náznaková expozice v obytných prostorách Thurnovského paláce návštěvíkům přiblíží podobu
interiéru hradu ve 2. polovině 15. a v 1. polovině 16. století. Repliky středověkého nábytku naznačí funkční využívání jednotlivých místností a oživí černou kuchyni, síň se soukromou kaplí a ložnici. Na hradě bude vystavený také
hodinový stroj z již neexistující myslivny Rohule,
koňský kočár typu Mylord nebo zrestaurovaná
divadelní opona používaná za první republiky v lipnickém hostinci U Nováků.