Osmikilometrová naučná stezka provádí návštěvníky přes trojici známých vyhlídek z Jetřichovic okolo skalního hrádku Šaunštejn do Vysoké Lípy. Na 16 zastaveních turisté získají vhled do kulturně-historických i aktuálních přírodních témat.
Jetřichovické skály jsou pískovcové skalní útvary zvedající se severně od obce Jetřichovice. V jedné z nejkrásnějších skalních oblastí objevíte pískovcová skalní města, stěny nebo samostatné skalní věže.
Už v první polovině 19. století začali Kinští, tehdejší majitelé panství v okolí dnešní obce Jetřichovice, zpřístupňovat zdejší hluboké lesní hvozdy a skalní útvary. Hned na několik okolních vrchů a skalních stěn nechali vybudovat schody, lávky, upravit k nim cesty a na vrcholech vystavět dřevěné vyhlídkové altány. Tři vrcholy, kterými prochází i dnešní naučná stezka, pojmenovali podle členů své rodiny. Vznikla tak Mariina vyhlídka (428 m.n.m.), Vilemínina stěna (439 m.n.m.) a Rudolfův kámen (484 m.n.m.). Ze všech vyhlídek se otevírají úchvatné daleké výhledy do širokého okolí.
Na vrcholku Mariininy skály a Rudolfova kamene stojí dřevěné altány, které také poskytují skrovný útulek. Další zastávkou na trase je například Tetřevna – rozměrný skalní převis s nápisy z doby třicetileté války, bývalá Pulkartická osada, kde se dříve pálilo dřevěné uhlí či hrad Šaunštejn.
První naučná stezka přes jetřichovické vyhlídky vznikla již v roce 1985. Stezka byla koncem roku 2011 Správou Národního parku
České Švýcarsko obnovena a doplněna o další informační prvky.
Stezka netvoří okruh, pro návrat k výchozímu místu však v sezóně pomůže turistická autobusová linka okolo národního parku. Červeně značená stezka je
fyzicky náročná a není vhodná pro rodiny s malými dětmi nebo kočárky. Výchozí místa stezky jsou dvě, jedno z Jetřichovic a druhé z Vysoké Lípy.