Pomník bitvy u Nekmíře připomíná první použití jednoho z husitských bojových vynálezů – vozové hradby. Jan Žižka zde v roce 1419 porazil vojska Bohuslava ze Švamberka.
V posledních dnech
roku 1419, proběhla nedaleko obce
Nekmíř, severozápadně od
Plzně, krvavá bitva, v níž proti sobě stálo na
dva tisíce katolických bojovníků Bohuslava ze Švamberka (jízdních i pěších)
a tři sta husitů, ovšem pod velením Jana Žižky z Trocnova. Ten svým lidem dodával odvahy oblíbeným pokřikem "Nepřátel se nelekejte, na množství nehleďte", avšak zároveň vymyslel do té doby nevídanou věc –
proti drtivé přesile rytířů na koních vytvořil z pouhých
sedmi vozů, na kterých vezli zařízení k boření zdí, taktickou novinku:
vozovou hradbu.
Nedostatek vozů dovolil postavit pouze obranný půlkruh, ovšem i tak se podařilo Žižkovi "panskou jízdu" odrazit a pobít mnoho Bohuslavových mužů. Podle historických dokumentů
pak husité táhli krajinou dál, aniž by se je kdokoliv pokusil zastavit, a ještě tu samou noc se jim podařilo pobořit tři opevněné tvrze.