Zelená brána představuje dominantu městské památkové rezervace v Pardubicích. Svou charakteristickou věž s bohatě tvarovanou střechou získala po požáru v r. 1538. Střecha byla pokryta měděným plechem a zelená barva měděnky dala původně Pražské bráně (podle směru cesty na Prahu) nový název.
60 m vysoká věž s vyhlídkovým ochozem, jediný zbytek z původního pernštejnského městského opevnění, které se dochovalo při západní straně Pernštýnského náměstí. Reliéf „Ješek z Pardubic před Milánem“ na průčelí dle návrhu Mikoláše Alše zpodobňuje erbovní pověst pánů z Pardubic.
Věž poskytuje nádherný výhled na celou městskou památkovou rezervaci, zámek a široké okolí včetně hradu Kunětická hora. Podle místních je v několika výjimečných dnech v roce, kdy je výborná viditelnost možno spatřit i vrchol Sněžky.
V prostorách předbraní se konají pravidelné výstavy a pro malé návštěvníky je zde připravený koutek kronikáře, kde si děti, ale i dospělí mohou zdarma natisknout pohled s obrázkem Zelené brány, vyzkoušet psaní husím brkem nebo vybarvit erbovní pověsti pánů z Pardubic a pánů z Pernštejna. Pro rodiny s dětmi je připravena hra “Tajemství Zelené brány“, při které se odvážní hledači seznámí s historií Zelené brány a za odměnu si odnesou něco malého na památku.
Expozice instalovaná ve věži Zelené brány vypráví příběhy o tom, jak se bílý kůň dostal do znaku Pardubic nebo jak Pernštejnové získaly do svého erbu zubra. Pro romantické duše pak Zelená brána nabízí v červenci a v srpnu pozorování západů slunce.