Zkrácená prohlídka pro děti prochází dvě zámecké knihovny, jídelnu, dětské a hostinské pokoje. Je zaměřena na nejmladší návštěvníky, zejména děti od 4 do 10 let.
Těmi nejzajímavějšími komnatami zámku Hrubý Rohozec provede rodiče s dětmi průvodce, který uzpůsobí výklad aktuálnímu věku dětí. Prohlídka trvá cca 20 – 25 minut a je vedena tak, aby děti bavila a odnesly si hezký zážitek.
Během letních prázdnin (červenec, srpen) se prohlídky konají vždy od úterý do neděle v 10:10, 11:10, 12:10, 13:10, 14:10 a v 15:10 hodin. Jednotné vstupné na ně stojí 60 Kč.