Stavba vysoká 31,3 m nabízí celoročně zdarma výhled do kraje. Rozledna vznikla na místě, kde v 60. letech minulého století zanikla původní dřevěná stavba. Oživit turistickou lokalitu se rozhodli zástupci okolních obcí, kteří za tím účelem založili sdružení Mikroregion Podhůří Mařenky.
Kolem vrchu Mařenka vede cyklostezka a u rozhledny končí naučná stezka.Autoři návrhu použili kombinaci moderních a umělých přírodních stavebních materiálů tak, aby rozhledna zapadla do zalesněného okolí. Kromě použitých materiálů odlišuje Mařenku od tradičních rozhleden neobvyklý, trojúhelníkový půdorys.
Na Vysočině teď turisté mohou navštívit
osm rozhleden. Nejstarší je rozhledna Babylon nedaleko Kramolína na Třebíčsku. V roce 1831 ji nechal postavit majitel panství Jindřich Vilém Haugwitz.