Aleš Loprais se poprvé
závodu Rallye Dakar zúčastnil v roce 2006 jako navigátor posádky svého strýce
Karla Lopraise. Odstoupili po jedenácté etapě z pátého místa kvůli zdravotním problémům Karla Lopraise. V následujícím roce jel Aleš Loprais jako první řidič závodní posádky a s
Petrem Gilarem skončili celkově třetí, v témže roce poprvé vyhrál v kategorii etapu. V roce 2008 se svou posádkou třetí místo zopakoval, v dalších ročnících se pohyboval většinou v první desítce. V ročníku 2024 skončil se dvěma etapovými vítězstvími na druhém místě, v ročníku 2025 zvítězil v pěti etapách a celkově na třetím místě za
Martinem Macíkem (1.) a
Mitchelem van den Brinkem z
Nizozemska (2.).