Obec se nachází v turistické oblasti
Český ráj. Historie obce sahá až do roku
1361, kdy byla poprvé zmíněna jako Soběhrdova Olešnice. V průběhu staletí se obec vyvíjela a
měnila názvy, až se v roce
1886 ustálila na dnešním
Košťálově. Významný rozvoj obce nastal na konci 19. století s rozvojem textilního průmyslu a těžby melafyru a hořlavých lupků. Mezi významné rodáky obce patří
letec
RAF plukovník František Vancl, nositel britského Záslužného leteckého kříže, francouzského Válečného kříže a pěti Československých válečných křížů.
V okolí obce se rozprostírá zvlněná krajina s poli, pastvinami, lesy a remízky. Dominantou obce je původně gotický
kostel sv. Jakuba Většího ze 14. století, který byl v roce 1717 barokně přestavěn. Kostel se pyšní jedním z nejstarších zvonů v
Pojizeří z roku 1528. Na pahorku nad městečkem najdete
zříceninu hradu Košťálov – zbytky hradu z druhé poloviny 14. století se nacházejí na stejnojmenném vrchu nad údolím Želechovského potoka. K pamětihodnostem patří také
portál mlýna z roku 1815, dílo místního sochaře Jana Culíka. Dnes je umístěn
semilském muzeu. Přírodní památka
Kovářův mlýn chrání
starý břidlicový lom u Kovářova mlýna. V létě zve ke koupání moderní místní
koupaliště.