Obec
Miličín se nachází v turistické oblasti
Kraj blanických rytířů, v nadmořské výšce okolo 620 m, mezi
Táborem a
Benešovem u Prahy. Protíná ji mezinárodní silnice E 55. Oblast se pro své drsné klimatické podmínky nazývá
Česká Sibiř. Dominantou Miličína je
kostel Narození Panny Marie, postavený Rožmberky v gotickém slohu na konci 14. století, později byl barokně upraven. V bezprostřední blízkosti obce leží
hora Kalvárie (698 m) s kaplí z roku 1748. Ke kapli vede zrestaurovaná barokní křížová cesta. Opodál leží skalní útvar, nazývaný
Miličínský lev, ke kterému se váže jedna z místních pověstí: Až bude české zemi nejhůře, lev zařve, probudí vojsko sv. Václava spící v hoře
Blaník, a to naši zemi zachrání. Z Kalvárie je nádherný výhled do kraje, především na
jižní Čechy.