
Obec
Kostomlaty, v turistické oblasti
České středohoří, vznikla zřejmě v raném středověku, patrně ještě před založením dodnes částečně zachovalého románského kostela. V písemných dokladech se Kostomlaty připomínají až okolo roku
1333 v souvislosti se zdejším hradem.
Raně středověká obec se rozkládala kolem kostela. Ve středověku pak byla založena
druhá vesnice oddělená od raně středověké vsi Lučním potokem. Tato ves se soustředila kolem cesty
Most –
Ústí nad Labem. Její jádro lze zřejmě hledat v místech, kde se později prodloužená
ulicovka rozšiřuje v úzkou vřetenovou náves, z jejíhož západního konce odbočuje cesta na Světec.
Dějiny a vznik obce jsou nerozlučně spojeny s
hradem Kostomlaty (Sukoslav), nacházejícím se jihovýchodně od obce. Hrad byl postaven patrně Borši z Oseka, v držení jej měl v prlběhu historie například i
císař Karel IV., Jindřich z
Dubé nebo páni z
Vartemberka, nebo Černínové z
Chudenic. Jan Humprecht Černín postavil roku 1670 ve vsi
nový zámek, kterému dal jméno
Humprechtwiese. V roce 1888 byl zámek přeměněn na
ženský nápravný ústav a tomuto účelu slouží dodnes.

V Kostomlatech pod Milešovkou můžete navštívit, kromě volně přístupné
zříceniny hradu také starobylý
kostel sv. Vavřince (původně románský),
barokní Mariánskou kapli s léčivým pramenem, jediné rašeliniště v
Českém středohoří – přírodní rezervace Březina nebo hradiště štítarské kultury. K procházce láká
naučná stezka Březina (Kostomlaty) nebo místní červeně značený okruh na
hrad. Okolní krajina nabízí širokou škálu možností pro sportovní, turistické a rekreační vyžití – je zde hora
Milešovka, Bukovická vyhlídka,
Radovesické výsypky a spousta
cyklotras vedoucích například do
Bíliny,
Třebenic,
Třebívlic nebo
Teplic.