Hrad Týřov stojící na skále vysoko nad hladinou Berounky, postavil nejspíše až ke konci své vlády král Václav I. Hrad patří mezi hrady typu francouzského kastelu a byl jedním z prvních hradů tohoto typu na našem území, který umožňoval aktivní obranu.
Zříceniny hradu Týřova najdete na ostrožně nad Berounkou, nedaleko Skryjí. Hrad byl založen na počátku vlády Václava I., roku 1249 byl již dokončen. Zajímavým faktem je také to, že na hrad Týřov přijel dne 20. září 1249 Přemysl, syn krále Václava I. (budoucí král Přemysl Otakar II.) požádat o milost po své rebélii a byl zde zatčen a uvězněn...
Pro mimořádné vojenské kvality se hrad těšil velkému zájmu českých panovníků. Karel IV. jej po návratu do Čech jako jeden z prvních hradů vykoupil zpět ke koruně a zahrnul jej do zemského zákoníku Majestas Carolina.
V době vzniku měl 9 věží a 4 věžice a tím byl v Čechách zcela výjimečný. Aktivní obranný systém hradu výrazně předběhl svou dobu. Byl dokonce tak pevný, že se mu vyhnula i husitská vojska. Jen ve spodní části míval šest věží, jež umožňovaly i boční střelbu. Také jako jediný v širokém okolí nebyl hrad nikdy dobyt ani poškozen. Od počátku 16. stololetí však chátral a poprvé roku 1575 se uvádí jako pustý.
Do dnešních dnů se z Týřova dochovaly torza věží, palácových zdí a hradeb. Mimořádný je zde také výhled na Berounku, na most u Skryjí a spoustu malebných vrchů.