Prvním známým předkem
rodu Lichnovských z Voštic byl
Štěpán z Voštic, který v roce 1377 zakoupil fojtství v
Lędzinách u Pštiny v dnešním
Polsku. V 15. století se rod rozdělil na dvě větve,
Voštické z Voštic a
Lichnovské z Voštic. Lichnovští se zapojili do veřejného života zejména na
Krnovsku a
Opavsku. Hlavním sídlem rodu se stalo
panství Chuchelná, v roce 1778 získali
panství Hradec nad Moravicí. Po požáru v ruce 1796 Lichnovští
zámek opravili v tehdy módním empírovém slohu a rozšířili areál o novogotický, takzvaný
Červený zámek s konírnami, kočárovnou a hradební zdí, a pseudogotickou
Bílou věž. Změnili i okolí zámku, kde založili rozsáhlý
přírodně-krajinářský park.
V držení hradeckého panství se do konce druhé světové války vystřídalo osm knížat a hrabat Lichnovských v šesti generacích. Každý z nich byl osobností mimořádného vzdělání, zájmů, schopností a vybraných styků. Vedle panovníků, hodnostářů evropských dvorů, politických a společenských celebrit zámek navštívila řada osobností kulturního světa, například
Ludwig van Beethoven, Franz Liszt a
Niccolo Paganini. V květnu 1945 bylo panství konfiskováno ve prospěch československého státu a zámek se záhy poté otevřel pro veřejnost.
Rod Lichnovských se odstěhoval do Brazílie, kde jeho příslušníci žijí dodnes.