Galerie loutek se nachází v tzv. Jezuitské hvězdárně. V galerii je vystaveno kolem stovky loutek. Návštěvníky obklopují desítky pohádkových bytostí, králů, princezen, rytířů i čertů.
Zajímavá je velmi vzácná expozice loutek v horním patře věže. Jsou to loutky, kterým je více než sto let. Celou dobu se s nimi aktivně hrálo, prošly rukama několika generací loutkoherců. S některými loutkami, které jsou zde vystavené, se dokonce stále hraje. Jejich tvůrcem je František Pešán. Některé loutky jsou také na prodej.
Vystavené loutky jsou většinou dřevěné. Návštěvníky galerie však mohou zaujmout také loutky plyšové. Jsou jimi pohádkový pejsek s kočičkou. Vystavené jsou i kulisy, galerie poodhalí také tajemství loutek ještě nedokončených. Na většinu exponátů si mohou děti sáhnout, vzít si je do ruky a zkusit, jaké je si s loutkou zahrát.