Husité své bojové vozy nevymysleli, jen zdokonalili v té době běžně užívané
selské vozy. Po delších stranách měly bočnice ze silných fošen, vybavené pozorovacími otvory nebo střílnami, a velká kola. Ta bývala až na konci korby a z vozů přečnívala dopředu i dozadu. Kozlíky tyto vozy neměly, při přesunu vozka seděl na levém „sedlovém“ koni a pravého „náručního“ řídil uzdou. Skutečnou podobu
husitské vozové hradby ale vlastně neznáme, protože dobových ilustrací se dochovalo jen málo a některá vyobrazení byla spíš malířovou představou o tom, jak by takový vynález mohl vypadat.
Víc podrobností prozrazují kroniky a vojenské vozové řády. Vozy například měly pod vozy prkna, aby je nebylo možné podlézt, a díky nim také obránci byli chráněni před střelbou spodem. Na vozech se vozívalo jak nářadí, tedy
lopaty, sekery, rýče a motyky, tak zbraně, tedy
okované cepy, kuše a meče, a dokonce i
polní děla. Podle záznamů v českých kronikách z nich dokonce husité stříleli i během přesunu vozů. K prvnímu dělostřeleckému souboji dvou vozových hradeb ale došlo až patrně při
bitvě u Lipan v květnu 1434.
Historikové nemají jasno ani v tom, jak se vozy do vozové hradby sestavovaly. Patrně šlo o tvar kruhu, oválu či jiného oblého tvaru. Vypřáhli se koně, vozy se pak srazily těsně k sobě čely a kola se svázala řetězy. Husitská vozová hradba tak nebyla pouhým opevněním vojenského tábora proti nenadálému útoku nepřítele, ale využívala se jako zbraň, která byla nepřekonatelnou překážkou pro těžkou i lehkou jízdu. Díky vozům na vysokých kolech byli bojovníci výš než pěšáci a na stejné úrovni jako jezdci na koních, a lépe se jim útočilo.
K
první husitské bitvě, při níž
Jan Žižka z Trocnova použil vozovou hradbu, došlo v posledních dnech roku 1419 nebo začátkem ledna 1420
u osady Nekmíř nedaleko
Plzně. Údajně naposled použili čeští bojovníci husitskou vojenskou taktiku včetně vozových hradeb v
bitvě u Schönbergu roku 1504, během níž císař Maxmilián Habsburský v čele svých rytířů a lancknechtů zaútočil na české žoldnéře vracející se do Čech.
Vyobrazení vozové hradby můžete vidět například v
Praze, v
Maroldově panoramatu s
vyobrazením bitvy u Lipan. Husitské vozy a model vozové hradby je k vidění i v
Památníku Jana Žižky v Trocnově nebo v
Husitském muzeu v
Táboře.